Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 50

4 Ajustar parámetros
Tenga en cuenta que en la conversión de unidades siempre es posible un error de
aproximación de ± 1 incremento.
Sin activación o parametrización del Factor Group se utilizan las siguientes unidades:
Magnitud Denominación
Largo Unidades de posición
Velocidad Unidades de velocidad
Aceleración Unidades de aceleración
Tab. 4.3 Valor predeterminado del "Factor Group"
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
607E VAR
h
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
Objeto 6093 : position_factor
h
El objeto position_factor sirve para la conversión de todas las unidades de longitud de la aplicación de
position_units a la unidad interna Incrementos (65536 incrementos equivalen a 1 revolución). Está
formado por numeradores y denominadores.
Motor con engranaje
Motor
Fig. 4.3 Cálculo de las unidades de posición
50
Unidad
Incrementos
rpm
rpm/s * 256
Nombre
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
R
IN
Reductores
Explicación
65536 incrementos por revolución
Revoluciones por minuto
Aumento de la velocidad por segundo
Tipo
UINT8
UINT32
UINT32
UINT32
Eje
x en unidades de posición
(p. ej., "grados")
R
OUT
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Atr.
rw
rw
rw
rw
x en unidades de
posición (p. ej., "mm")