Tabla De Contenido - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
Contenido - CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST - CiA 402
1 Interfaz del bus de campo
2 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Estándares de CANopen
2.2 Interfaz CANopen
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
2.2.2 LED de bus
2.2.3 Ocupación de clavijas CAN [X4]
2.2.4 Instrucciones para el cableado
2.3 Configuración del participante CANopen (mediante interruptor DIL)
2.3.1 Cuadro general de interruptores DIL [S1.1...12]
2.3.2 Configurar Node ID (dirección CAN)
2.3.3 Configurar velocidad de transmisión de datos
2.3.4 Activar interfaz CAN
2.3.5 Activación de la resistencia de terminación
2.3.6 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
2.4 Configuración de master CANopen
3 Método de acceso CANopen
3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Acceso SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Secuencias SDO para leer y escribir
3.2.2 Mensajes de error SDO
3.2.3 Simulación de accesos SDO
3.3 PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Descripción de los objetos
3.3.2 Objetos para la parametrización de PDO
3.3.3 Activación de los PDO
3.4 SYNC Message
3.5 EMERGENCY-Message
3.5.1 Resumen
3.5.2 Estructura del EMERGENCY Message
3.5.3 Descripción de los objetos
Festo - GDCP-CMMS/D-C-CO-ES - 1404NH - Español
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