Interface Profibus; Entradas Y Salidas Booleanas - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

14. Interface PROFIBUS

14. Interface PROFIBUS
El CMXR puede ser controlado por una unidad de control de nivel superior (PLC/IPC)
mediante la interface PROFIBUS. Además, a través de ella pueden escribirse y leerse datos
en forma de variables. Todos estos datos son datos compartidos de sistema y están a
disposición de todos los programas FTL. La comunicación con la unidad de control de nivel
superior se efectúa cíclicamente en el ciclo de actualización de PROFIBUS.
Con el nuevo arranque del sistema se ajustan todos los valores a cero. La unidad de control
de nivel superior debe enviar los datos necesarios para procesar los programas antes de
arrancar el programa.
14.1

Entradas y salidas booleanas

La interface dispone de 16 señales de entrada y salida digitales que en adelante se verán
siempre desde la perspectiva del CMXR. Las señales están disponibles en forma de variable
booleana en el control. Estas señales booleanas se intercambian cíclicamente con la
unidad de control de nivel superior.
Las variables booleanas están guardadas en una matriz a la que se accede a través de los
índices 0 a 15.
En las variables de matriz plc_InBool están guardadas todas las señales de entrada. La
variable de matriz plc_OutBool contiene todos los datos de salida.
Ejemplo:
110
Indicación
Si en un programa se necesitan datos coherentes, es importante
copiarlos como datos locales antes de su procesamiento.
Indicación
Los datos de interface no se guardan en el buffer y todos tienen
el valor cero cuando se arranca el sistema de nuevo. Los datos
necesarios para el procesamiento deben escribirse antes de
arrancar.
Indicación
Las variables booleanas se transmiten automáticamente a la unidad
de control de nivel superior o son leídas por dicha unidad a través
del ciclo de PROFIBUS.
Sintaxis
plc_InBool [ <Arrayindex> ] : BOOL
plc_OutBool [ <Arrayindex> ] : BOOL
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH