Override; Override En La Unidad Manual - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

10. Instrucciones de dinámica
10.4

Override

Con un override pueden ajustarse todos los valores dinámicos en porcentajes. Ello permite
influir fácilmente en los valores de aceleración, velocidad y sacudida. La trayectoria progra-
mada no se modifica.
Hay dos tipos de override diferentes:
Override dinámico: influye en los valores ajustados de velocidad, aceleración y
sacudida.

Override en la unidad manual.

10.4.1 Override en la unidad manual <Ovr>
El override coincide con el ajuste efectuado en la unidad manual CDSA-D1-VX mediante
las teclas V+, V-. El override se indica en porcentajes siendo 100% la dinámica máxima.
Una reducción del override ralentiza la dinámica pero no modifica la trayectoria.
El override es muy útil para la puesta a punto. Sin embargo, en modo automático debe
estar al 100% para poder aprovechar al máximo la dinámica. Las adaptaciones correspon-
dientes de dinámica deben efectuarse directamente con las instrucciones de velocidad y
aceleración.
Con la instrucción Ovr puede ajustarse directamente un valor de override en el programa.
Éste tiene el mismo efecto que una modificación efectuada con las teclas de la unidad
manual.
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Indicación
Para reducir únicamente la velocidad, debe modificarse directa-
mente la indicación del valor de velocidad. Si la reducción se
efectúa mediante el override, influye también en la aceleración
y en la sacudida. Ello reduce el aprovechamiento de la dinámica
del eje y ralentiza el movimiento en la suma.
Funcionamiento del override
Dinámica = dinámica programada * override dinámico
En la figura se muestran las teclas V- y V+
utilizadas para ajustar el override en la unidad
manual CDSA-D1-VX.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH