Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 75

10. Instrucciones de dinámica
Ejemplo:
Variable:
:
pos0 : AXISPOS := (-60, -60, 0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0)
pos1 : AXISPOS := (60, 60, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
pos2 : AXISPOS := (100, 60, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:
Programa:
:
Ptp(pos0)
Jerk(dynPtp, 50)
Ptp(pos1)
Jerk(dynCart, 5000)
Lin(pos2)
:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
// Sacudida para PTP al 50%
// Sacudida en la trayectoria a
5000 mm/s³
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