Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 191

Índice de términos Técnicos
ProgHold ........................................... 114
PTP ...................................................... 52
PtpRel ................................................. 55
PtpToCircIp .......................................... 68
R
Ramp ................................................... 79
Read .................................................. 164
ReadActualPos .................................. 121
ReadSDOSigned ................................ 167
ReadSDOUnsigned ............................ 168
ReadTargetPos .................................. 122
RefAxis ................................................ 96
RefAxisAsync ....................................... 98
Registro del programa desactivado ..... 46
RETURN ............................................... 40
ROL ................................................... 133
ROR ................................................... 133
RUN ..................................................... 42
S
SavePosition ..................................... 123
Set .................................................... 163
SetError ............................................. 120
SetInfo .............................................. 118
SetRefSys ............................................ 91
SetRefSys3P ........................................ 92
SetRefSysWorld ................................... 93
SetWarning........................................ 119
SHL ................................................... 132
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
SHR ................................................... 132
SIN .................................................... 125
Sistemas de referencia ...................... 113
SQRT ................................................. 131
State ................................................. 169
StopMove ........................................... 71
T
TAN ................................................... 128
TCP ................................................... 102
tid ................................................. 18, 19
Tiempo de espera ................................ 42
Time .................................................. 123
TimeToStr ......................................... 124
tip ....................................................... 18
Tipos de datos .................................... 27
Tool .................................................. 105
V
Value ................................................ 169
VconstOff ............................................ 82
VconstOn ............................................ 80
Vel ...................................................... 72
W
WAIT ................................................... 43
WaitRefFinished ................................ 100
WaitTime............................................. 42
WHILE ................................................. 37
WriteSDO .......................................... 166
191