Módulos - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
17. Módulos
El lenguaje FTL permite utilizar subunidades. Además de datos, las subunidades contienen
también componentes en forma de código de programa para conseguir una funcionalidad
determinada. Para la comunicación con subunidades en FTL, dichas subunidades contienen
datos de entrada y de salida.
Representación gráfica de una subunidad:
Datos de entrada
de la subunidad
El número de datos de entrada y salida de una subunidad se guarda en FTL en un tipo de
dato. Una subunidad debe declararse para ser utilizada en la aplicación. En el caso de las
subunidades, esto se denomina instanciación. En esta operación se guarda una copia del
paquete de subunidad con un nombre definido por el usuario (identificador). El paquete
de subunidad contiene los datos de entrada y salida, así como datos internos de programa
En la práctica sólo existe un código de programa.
Sistema operativo
Tipo de subunidad
Valor analógico
134
Subunidad: valor analógico
Código interno de programa
Presión: tipo valor analógico
Peso: tipo valor analógico
Instanciación de subunidad en el programa de aplicación
Declaración de una instancia de subunidad
<nombre de instancia> : <tipo de instancia> (parámetro)
Programa FTL
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Datos de salida
de la subunidad