Avance Aproximado Por Velocidad; Con Factor Porcentual - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

11. Márgenes de avance aproximado
11.2

Avance aproximado por velocidad

Para el avance aproximado por velocidad se solapan los perfiles dinámicos de la trayectoria.
Con ello se obtiene un movimiento a la posición siguiente dentro del área de avance
aproximado.
11.2.1 Con factor porcentual <OvlVel>
Para el avance aproximado por velocidad se define previamente un grado de avance con
un valor porcentual. El margen de valores va de 0% a 200%.
Parámetros:
Porcentaje del parámetro de avance aproximado en %
0% Sin avance aproximado
100% Aprovechamiento máximo de las aceleraciones de ejes
100 a 200% Sin pérdida de tiempo, movimiento más suave con un radio de avance
aproximado mayor
Los valores menores que 100% provocan desviaciones de la posición pero requieren
más tiempo de movimiento ya que la velocidad debe reducirse. Con un valor del 100%,
se aprovechan al máximo las reservas de aceleración de los ejes teniendo en cuenta
una desviación lo más pequeña posible de la posición. Si se indican valores entre 100%
y 200%, las desviaciones de la posición (errores de seguimiento) aumentan y las acelera-
ciones de los ejes se reducen a diferencia de un ajuste del 100%.
En la figura siguiente se muestran los perfiles de velocidad en un recorrido a las posiciones
1 y 2. En el recorrido se han definido diferentes valores para el área de avance aproximado.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Sintaxis
OvlVel (<Value> : REAL)
Parámetro Significado
Value Valor de avance aproximado
Tabla 11.1 Parámetro de la instrucción OvlVel
Unidad
Porcentaje
85