Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 65

9. Instrucciones de movimiento
La trayectoria circular se efectúa en un plano definido a partir de los tres puntos
Punto de apoyo
En la figura se muestra una trayectoria circular con sus tres puntos de apoyo, que definen
un plano en el espacio donde se encuentra la trayectoria.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Indicación
La trayectoria circular siempre está en un plano. No es posible
realizar una interpolación helicoidal con una interpolación
adicional perpendicular al plano.
Posición inicial
Punto final
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