Override Dinámico - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

10. Instrucciones de dinámica
10.4.2 Override dinámico <DynOvr>
Con la instrucción DynOvr se influye en los valores dinámicos ajustados o programados
adoptando el override ajustado en la unidad manual.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Sintaxis
Ovr ( <Value> : REAL)
Parámetro
Value
Tabla 10.7 Parámetro de la instrucción Ovr
Indicación
Para aprovechar la dinámica máxima del robot, el valor del override
en modo automático debe estar siempre al 100%. Las adaptaciones
de dinámica deben efectuarse directamente con las instrucciones
correspondientes.
Sintaxis
DynOvr ( <Value> : REAL)
Parámetro Significado
Value Valor del override dinámico
Tabla 10.8 Parámetro de la instrucción DynOvr
Indicación
El override no modifica la trayectoria.
Significado
Valor de override
Unidad
Porcentaje
Unidad
Porcentaje
77