Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 9

ÍNDICE
16.14 Raíz cuadrada <SQRT> ...................................................................................... 131
16.15 Desplazamiento de bits <SHR>, <SHL> ............................................................... 132
16.16 Rotación de bits <ROR>, <ROL> .......................................................................... 133
17. Módulos ............................................................................................................ 134
17.1 Funciones ........................................................................................................ 135
17.2 Variables ......................................................................................................... 135
17.3 Comportamiento del tiempo de operación ....................................................... 136
17.3.1 Parámetro ovlEnable ........................................................................ 136
17.4 Subunidad de entrada digital DIN .................................................................... 137
17.4.1 Instanciación .................................................................................... 137
17.4.2 Métodos ........................................................................................... 138
17.4.3 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 140
17.4.4 Método Read para lectura de estado ................................................ 140
17.4.5 Método RisingEdge para flanco de subida ........................................ 140
17.4.6 Método ResetRisingEdge para borrar flancos ................................... 141
17.5 Subunidad de salida digital DOUT ................................................................... 141
17.5.1 Instanciación .................................................................................... 141
17.5.2 Variables .......................................................................................... 143
17.5.3 Métodos ........................................................................................... 144
17.5.4 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 145
17.5.5 Método Read para lectura de estado ................................................ 145
17.5.6 Método RisingEdge para flanco de subida ........................................ 145
17.5.7 Borrado de flancos, ResetRisingEdge ............................................... 146
17.5.8 Activación y borrado, métodos Set/Reset ......................................... 146
17.5.9 Activación de la salida, método Write ............................................... 147
17.6 Subunidad de entrada analógica AIN ............................................................... 147
17.6.1 Instanciación .................................................................................... 147
17.6.2 Variables .......................................................................................... 148
17.6.3 Métodos ........................................................................................... 149
17.6.4 Espera a que el valor sea menor/mayor, métodos WaitLss, WaitGrt .. 150
17.6.5 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos WaitIns,
WaitOuts .......................................................................................... 151
17.6.6 Interrogación del valor, método Read ............................................... 151
17.7 Subunidad de salida analógica AOUT .............................................................. 152
17.7.1 Instanciación .................................................................................... 152
17.7.2 Variables .......................................................................................... 153
17.7.3 Métodos ........................................................................................... 154
17.7.4 Escritura del valor de salida, método Write ....................................... 155
17.7.5 Espera a que el valor sea mayor/menor, métodos WaitLss, WaitGrt .. 155
17.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos WaitIns, WaitOuts
........................................................................................................ 156
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH 9