Lectura De Sdo, Método Readsdosigned - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
Si el conjunto se escribe con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
Ejemplo:
oData := 12000
Axis3_copd.WriteSDO(16#6085, 0, oData, thirtytwo_bits)
17.10.4 Lectura de SDO, método ReadSDOSigned
Con el método ReadSDOSigned, el bus CAN puede leer conjuntos de datos con signo.
Si el conjunto se lee con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
Ejemplo:
dint_iData : DINT := 0
Programa:
Axis3_copd.ReadSDOSigned(16#6098, 0, dint_iData)
SetInfo("recorrido de referencia leído: %1", dint_iData)
:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Parámetros Tipo
type SdoDataType
Tabla 17.21 Parámetros del método WriteSDO
Sintaxis:
<COPDEVICE>.ReadSDOSigned (<index> : DINT,
Parámetros
index
subindex
data
Tabla 17.22 Parámetros del método ReadSDOSigned
Significado
Tipo de dato (Enum)
eight_bits (8 bits)
sixteen_bits (16 bits)
thirtytwo_bit (32 bits)
<subindex> : DINT,
<data> : DINT) : BOOL
Tipo
DINT
DINT
DINT
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a leer
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