Interrogación Del Estado De Un Eje - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

12. Referenciación de un robot
12.4 Interrogación del estado de un eje
<IsAxisReferenced>
Con esta instrucción se interroga si un eje está referenciado.
Si el eje indicado está referenciado se emite TRUE, de lo contrario, FALSE.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Sintaxis
IsAxisReferenced(axis : AXIS ) : BOOL
Parámetro Significado
Eje Eje seleccionado objeto de la
interrogación
Tabla 12.5 Parámetro de la instrucción IsAxisReferenced
Unidad
Enumeración A1, A2, hasta A9
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