Insertar Comentarios; Desactivar Línea De Programa - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

8. Control de programa
Si no hay ninguna pieza sobre la bandeja, el sistema de manipulación espera a la pieza y
el movimiento se detiene. Cuando el sensor indica "Presencia de pieza", el programa se
reanuda. Si al arrancar ya hay una pieza, el sistema de manipulación avanza inmediat-
amente hasta ella sin interrumpir el movimiento.
8.11 Insertar comentarios <//>
Un comentario se abre con la secuencia de caracteres "//". Ésta puede colocarse sola a
partir del comienzo de línea o después de una instrucción FTL y cerrar al final de línea.
Una instrucción FTL puede comentarse con el carácter de comentario. Esta instrucción no
afecta de ningún modo al proceso del programa.
En la figura siguiente se muestra la máscara del programa de la unidad manual con un
comentario y una instrucción del programa con aclaración:
8.12 Desactivar línea de programa <##>
Con la secuencia de caracteres "##" se desactivan las líneas de programa para el proceso
del programa pero se conserva la verificación de la sintaxis.
Ello implica:
Una instrucción FTL no se procesa en el programa, es decir, el contenido no afecta de
ningún modo.
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Sintaxis
// <cualquier texto>
Indicación
## <instrucción de programa>
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH