Salto Condicional; Salto Absoluto; Bucles - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

8. Control de programa
8.5.2 Salto condicional <IF...GOTO>
Con la instrucción IF...GOTO se ejecutan saltos condicionales. Esta instrucción requiere,
como la bifurcación del programa IF...THEN, una condición que debe cumplir el tipo de
dato BOOL.
Si la condición se cumple, es decir, si el resultado es TRUE, se ejecuta el salto. Si la con-
dición no se cumple, es decir, si el resultado es FALSE, se ejecutan las instrucciones de
las siguientes líneas de programa.
8.5.3 Salto absoluto <GOTO>
A diferencia de la instrucción de salto condicional IF...GOTO, la instrucción GOTO es
absoluta. Ello significa que no hay instrucción condicional.
Con la instrucción GOTO pueden saltarse partes del programa con gran facilidad. Ésta es
apropiada para saltar desde bucles de programa.
8.6

Bucles

Los bucles son instrucciones del programa que repiten una parte definida del mismo de
manera condicional o incondicional. Con ellos es posible abreviar considerablemente los
programas dependiendo de la tarea, p. ej., extracción de piezas de una paleta cuyas
posiciones pueden calcularse partiendo de la disposición conocida.
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Indicación
Para programar con TeachView debe definirse primero el destino
del salto (LABEL). La instrucción GOTO no puede programarse hasta
ese momento.
Sintaxis
IF <condición> GOTO <marca de salto>
Sintaxis
GOTO <marca de salto>
Indicación
Para programar con TeachView debe definirse primero el destino
del salto (LABEL). La instrucción GOTO no puede programarse hasta
ese momento.
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