Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 99

12. Referenciación de un robot
Durante el recorrido de referencia debe observarse que los ejes participantes pueden
moverse con libertad. El movimiento ejecutado es axial. Según el tipo de robot, la
disposición de ejes en la herramienta puede provocar movimientos incontrolados.
Los parámetros y su funcionamiento se corresponden con la instrucción RefAxis.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Atención
Durante el recorrido de referencia debe observarse que todos los
ejes participantes pueden moverse con libertad. Además, deben
seleccionarse los valores dinámicos apropiados para estos movi-
mientos de modo que el recorrido de referencia sea razonable. En
este caso, unos valores dinámicos elevados razonables.
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