Escritura Del Valor De Salida, Método Write; Espera A Que El Valor Sea Mayor/Menor, Métodos Waitlss, Waitgrt - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
17.7.4 Escritura del valor de salida, método Write
Con el método Write se escribe una salida analógica. El valor nominal se devuelve en el
parámetro value.
Ejemplo:
quantity.Write(110.0)
value := 1.3
quantity.Write(value)
17.7.5 Espera a que el valor sea mayor/menor,
métodos WaitLss, WaitGrt
Los métodos WaitLss y WaitGrt permiten interrogar una salida analógica para conocer si
un estado es mayor o menor que el valor indicado. Si la subunidad tiene un parámetro
timeout, éste se tiene en cuenta.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 17.3.1 de la página 136.
Ejemplo:
Lin(pos1)
// Esperar a que el valor sea menor que 110.0
quantity.WaitLss(110.0, TRUE)
Lin(pos2)
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Sintaxis
<nombre de instancia>.Write(value :REAL)
Parámetro Tipo
value REAL
Tabla 17.11 Parámetro del método Write
// Activa la salida a 110.0
// Activa la salida a 1.3
Sintaxis
<nombre de instancia>.WaitLss(value : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
<nombre de instancia>.WaitGrt(value : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
Parámetro
value
Tabla 17.12 Parámetro de los métodos WaitLss, WaitGrt
Significado
Valor nominal para la salida analógica
Tipo
REAL
Significado
Valor límite
155