Área Extrema - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

11. Márgenes de avance aproximado
11.1 Área extrema
Si la distancia entre dos puntos es menor que la necesaria para avanzar entre la trayectoria
de avance aproximado parametrizada, el control reduce automáticamente el área de avance
aproximado entre los puntos para describir el mejor valor de avance aproximado posible.
Overlapping transition area
En la figura se muestran en línea discontinua los círculos del área de avance aproximado
obtenido a partir de la parametrización. Los círculos se solapan porque la distancia entre
las posiciones A y B no es suficiente para recorrer este perfil. El control calcula automática-
mente el área de avance aproximado máximo posible, representado por los círculos grises.
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Travelled path
Indicación
El avance aproximado está limitado al 50% de la longitud del seg-
mento de trayectoria. Si el área de avance aproximado es mayor
que el límite máximo permitido, el control multieje CMXR la reduce
automáticamente al 50% de la longitud del segmento de trayectoria.
Indicación
Si la longitud del segmento de trayectoria es demasiado corta, ello
puede provocar bajones de dinámica incontrolados si se redujo el
área de avance aproximado definida. Para evitarlo debe adaptarse
la trayectoria o el área de avance aproximado.
Programmed transition area
Transition area generated by the controller
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH