Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 177

19. Ejemplos
El vacío debe existir en el momento de aceptación de la pieza. Cuando la pieza se posa,
además de desconectarse el vacío debe ejecutarse un impulso de eyección para eliminar
el vacío creado en la pinza. Los generadores de vacío, como VN-..-H-...-A, ejecutan auto-
máticamente el impulso de eyección al desconectarse el vacío. Con otros tipos, el impulso
de eyección se controla desde una señal digital adicional.
Pinza por vacío ESG
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4.
pos1
pos2
Como generador de vacío se utiliza una tobera Venturi. Ésta se controla a través de una
salida digital del CMXR. Para ello se crea una subunidad digital.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Generador de vacío VN-..-H-...-A con
impulso de eyección incorporado
pos3
pos4
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