Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 44

8. Control de programa
El procesamiento de la instrucción WAIT se efectúa en el avance de proceso, es decir cuando
el control CMXR calcula por adelantado. Si la condición no se cumple, el avance de proceso
(cálculo por adelantado) se detiene hasta que no se cumple la condición de la instrucción
WAIT.
Proceso
principal
Avance de
proceso
Condición para WAIT cumplida, se
reanuda el proceso del avance de
proceso.
Si el retardo temporal es tan grande que incluso la ejecución principal del programa de
movimientos alcanza la instrucción WAIT, ésta también se detiene y provoca la parada del
movimiento. El proceso y el cálculo por adelantado no se reanudan hasta que no se cumple
la condición de la instrucción WAIT.
En la condición de la instrucción WAIT pueden utilizarse los tipos de datos básicos BOOL,
REAL y DINT con operadores lógicos y operadores comparativos. No es posible utilizar los
operadores aritméticos ni de bits.
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Lin(pos1)
Lin(pos2)
Lin(pos3)
Lin(pos4)
Lin(pos5)
Wait sensor
Lin(pos6)
Lin(pos7)
Lin(pos8)
Lin(pos9)
Indicación
Como la interrogación de la condición en el avance de proceso
se realiza con éxito, la modificación efectuada por dicho avance
después del procesamiento ya no se registra. Para registrar puede
forzarse una sincronización con el proceso principal ajustando
previamente la instrucción WaitTime (véase el capítulo 8.9 WAIT –
Instrucción con tiempo en la página 42).
Sintaxis
WAIT <condición>
Proceso Lin(pos1)
principal
Lin(pos2)
Lin(pos3)
Lin(pos4)
Lin(pos5)
Avance de
Wait sensor
proceso
Lin(pos6)
Lin(pos7)
Lin(pos8)
Lin(pos9)
Si la condición para WAIT no se cumple,
el avance de proceso se detiene hasta
que se cumple la condición.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH