Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 62

9. Instrucciones de movimiento
Ejemplo:
Un contorno contiene tramos repetibles. Estos tramos pueden describirse de manera
relativa. Este tipo de aplicación se resuelve con comodidad utilizando una programación
de bucles.
Eje Y
pos1
100
45
98.5
Variable:
:
pos1 : CARTPOS
pos2 : CARTPOS
distX : CARTDIST := (57, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
distYpos : CARTDIST := (0, 112, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
distYneg : CARTDIST := (0, -112, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
pos3 : CARTPOS
dirección : BOOL
:
62
57
pos2
387
:= (98.5, 100, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:= (387, 100, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:= (1050, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
112
pos3
1050
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
S