ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 536

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4 Reparación

4.7.5 Sustitución del motor del eje 5

Continuación

Retirada del motor del eje 5

Utilice estos procedimientos para retirar el motor.

Preparativos antes de retirar el motor del eje 5

Obtención del acceso a los cables de la muñeca

Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso

a los cables del motor de los ejes 5 y 6.

Continúa en la página siguiente

Decida la rutina de calibración que se utili-

zará y lleve a cabo las acciones correspon-

dientes antes de iniciar el procedimiento

de reparación.

Mueva el robot hasta esta posición:

Eje 3: Hasta una posición de trabajo

adecuada para que el operador ex-

traiga el motor del eje 5.

Mueva manualmente el eje 4 hasta esta

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el área de tra-

bajo del robot.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica, presión hidráuli-

ca y presión de aire estén desactivados.

Con el robot en esta posición, no es nece-

sario drenar el aceite de la caja reductora

del eje 5 al sustituir el motor.

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Manual del producto - IRB 6700Inv

3HAC058254-005 Revisión: E

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