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3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio de aceite, caja reductora del eje 4
Continuación
7
8
9
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
1
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3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Quite el tapón del aceite del orificio de lle-
nado/nivel.
Nota
El orificio de nivel se abre para acelerar el
proceso de drenaje.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe desecharse de forma segura. Consul-
te
Retirada del servicio en la página 737
para más información.
Rellene de aceite o vuelva a colocar los
tapones del aceite.
Acción
Mueva el eje 3 a la posición: -180°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1600002048
Par de apriete: 24 Nm.
Nota
37.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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