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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
598
Acción
Mueva lentamente y con cuidado el eje 3 hasta
estirar la eslinga redonda.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del bastidor.
La posición del eje 3 será aproximadamente -45°.
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a la argolla de elevación de la muñeca.
Ajuste la longitud de las cadenas para que el
gancho de elevación quede en línea con el centro
de gravedad cuando se eleve el sistema del brazo
del robot, tal como se muestra en la figura.
¡AVISO!
El ángulo entre las dos cadenas no puede superar
los 90°.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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