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4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
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Montaje del arnés de cables del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
266
Acción
Monte de nuevo la junta tórica.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
xx1300000668
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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