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Conexión de los cables de motor del eje 2
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Coloque un tornillo de fijación en uno de
los orificios superiores a modo de seguri-
dad y baje levemente el accesorio de ele-
vación.
Monte ahora todos los tornillos de fijación
accesibles.
Retire los dos pasadores de guía y coloque
los tornillos de fijación restantes.
Fije el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2 con sus tornillos de fijación.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Retire los accesorios de elevación.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1400002190
Par de apriete M16: 300 Nm.
Nota
xx1300000738
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4 Reparación
Continuación
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