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3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del arnés de cables
Continuación
Inspección del arnés de cables
Utilice este procedimiento para inspeccionar el arnés de cables de los ejes 1-6.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Realice una inspección general del arnés
de cables para detectar cualquier daño o
desgaste.
Preste atención especial a las zonas de
movimiento de los ejes 2 y 3 que se indican
en la figura. Asegúrese de que los cables
no están dañados entre las abrazaderas
de cables en dichas zonas.
Compruebe que todas las abrazaderas de
cables, bridas de velcro y fijaciones visibles
estén bien sujetas, siguiendo el arnés de
cables desde la base hasta la muñeca.
Inspeccione visualmente los cables de
motor para detectar posibles daños.
Inspeccione visualmente los conectores
de la base para detectar posibles daños.
Inspeccione el cableado que pasa a través
del tubo de protección, para detectar cual-
quier posible rozamiento de los cables, in-
troduciendo las manos en el tubo para
palpar los cables. Asegúrese de que los
cables no presenten daños.
Retire cualquier objeto que pueda provocar
rozamiento en los cables.
Sustituya los cables dañados, si los hay.
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Nota
xx1600002064
xx1300001094
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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