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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Drene la caja reductora.
Desmonte todo el equipo montado en la
brida giratoria.
Si está instalado, retire el soporte del eje
6 del DressPack.
Mueva el robot hasta:
•
Axis 1 = No es significativo (siempre
y cuando el robot esté fijado a los
cimientos).
•
Eje 2 = no significativo
•
Eje 3 = no significativo
•
Eje 4 = 0°
•
Eje 5 = +55°
•
Eje 6 = -10°
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4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Consulte
Drenaje de la caja reductora del
eje 6 en la página
xx1400000208
xx1400000223
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
191.
703
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