ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 619

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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
¡AVISO!
El ángulo entre las dos cadenas no puede
superar los 90°.
Si utiliza el Herramienta de ajuste:
Asegure el polipasto de la herramienta de
giro a la argolla de elevación en la muñeca.
Acorte la cadena para la elevación sea hori-
zontal.
Coloque una eslinga redonda entre el gancho
de la grúa puente y la argolla de elevación
del bastidor del brazo.
Eleve el sistema de brazos para poder alcan-
zar las superficies de contacto situadas de-
bajo del bastidor.
Limpie las superficies de contacto para elimi-
nar cualquier resto de suciedad.
Antes de introducir el sistema de brazos
completo sobre los pasadores de guía, ase-
gúrese de que el patrón de orificios coincida
y que los pasadores de guía entren en los
orificios correctos del bastidor.
Retire la junta tórica grande que sujeta los
tornillos de fijación en una posición temporal
y deje que los tornillos caigan hacia la base.
Nota
Asegúrese de que no falte ningún tornillo y
que ninguno se encuentre en una posición
incorrecta.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1700000319
Herramienta de ajuste: 3HAC061162-001
xx1700000695
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4 Reparación
Continuación
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