ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 282

4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
282
Acción
Inspeccione la junta. Sustituya en caso de
daños.
Foundry Plus y Foundry Prime:
• Asegúrese de que la junta no presen-
te daños una vez montada en la cu-
bierta. ¡Sustituya en caso de daños!
• Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Vuelva a montar la cubierta de la muñeca.
Para no dañar el arnés de cables al montar
la cubierta de la muñeca, utilice este méto-
do:
1 Sostenga la cubierta ligeramente
inclinada hacia la muñeca.
2 Coloque el arnés de cables dentro
de la cubierta.
3 Suba la cubierta manteniéndola incli-
nada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Foundry Plus:
Monte de nuevo los tapones de protección.
Si se utiliza, monte el paquete de cables
de DressPack en la muñeca.
Vuelva a calibrar el robot.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400000383
A Tapones de protección (2 en la mu-
ñeca y 2 en la cubierta de la caja
reductora del eje 5)
B Arandelas (10 unidades) en los orifi-
cios de la junta
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
¡Consulte la figura anterior!
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 720.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la pá-
gina 711.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
B
A
Calibración