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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Fijación del motor del eje 1
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
624
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
El motor pesa 27 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique el accesorio de elevación.
Monte la herramienta de giro.
Asegúrese de las chavetas tengan suficien-
te grasa antes de montarlas. Si no es así,
aplique 1 gram de grasa.
Conecte la fuente de alimentación de 24
VCC para liberar los frenos.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC como
se describe en la lista.
Conecte al conector R2.MP1:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
xx1500002346
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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