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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Verifique que el brazo inferior está sujeto por el
tornillo de bloqueo para transporte.
Quite toda la carga útil y las herramientas del ro-
bot.
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: ya en posición y bloqueado con el
tornillo de bloqueo para transporte, ¡no se
mueve!
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +60°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desconecte los cables del robot en la base.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Instale los alojamientos para la horquilla elevado-
ra en el robot, si no están instalados.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.4 Bajar el robot desde la posición invertida
Nota
El DressPack puede dejarse mon-
tado.
xx1700000555
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
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4 Reparación
Continuación
600 50
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