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4.3.1 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
¡CUIDADO!
El sistema completo del brazo pesa 1300 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
Elija qué accesorio de elevación desea utilizar:
•
Fije las cadenas de elevación. en la pági-
na 218
•
Fije el Herramienta de ajuste. en la pági-
na
220. Es conveniente si la herramienta ya
está parcialmente montada en el robot tras
el giro desde la posición invertida hasta
quedar apoyado en el suelo.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Argolla de elevación M12:
3HAC16131-1
Argolla de elevación M12:
3HAC16131-1
Arandela de protección. Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
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