ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 645

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Montaje de accesorios de elevación en el dispositivo de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Mueva el eje 2 a +15°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (excluida la
base) es 305 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Sujete los grilletes de elevación en el dispositivo
de equilibrio.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1700001405
Nota
SA-10-8-NA1 (2 uds.)
xx1700000086
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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