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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Con la base y la caja reductora apoyadas de
forma segura en las patas de apoyo, desator-
nille los tornillos de fijación que sujetan la
caja reductora a la base en la parte inferior
de la base.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento
es con dos personas trabajando juntas:
•
una debajo de la base del robot y
asegurándose de que el adaptador
encaje en los orificios de las cabezas
de los tornillos, llegando completamen-
te hasta el fondo,
•
una utilizando la llave dinamométrica
para apretar los tornillos desde un lado
de la base.
Quite el tubo de protección de la base extra-
yendo los dos tornillos de fijación y tirando
del tubo hacia abajo.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que la caja reductora se desli-
ce con más facilidad.
¡CUIDADO!
El peso de la caja reductora es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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Nota
xx1400002172
xx1700000561
Pasador de guía, M20x180: 3HAC048814-
002
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000337
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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