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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del dispositivo de equilibrio
Continuación
3
4
Montaje de los ejes posteriores
Lleve a cabo este procedimiento en ambos lados del dispositivo de equilibrio.
1
2
Continúa en la página siguiente
448
Acción
Sujete las eslingas de elevación.
Suba las eslingas de elevación para sostener el
peso del dispositivo de equilibrio.
¡CUIDADO!
La parte trasera del dispositivo de equilibrio es
pesada y se volteará cuando se afloje la orejeta
de enganche.
xx1700000322
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Eleve la unidad de equilibrio hasta su posición
en el soporte.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Eslinga redonda, 1 m (2 uds.) Ca-
pacidad de elevación: 1 000 kg.
xx1700000087
!
3HAC059516-001 (2)
xx1600002060
Nota
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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