ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 523

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Retirada del motor

En estos procedimientos se describe cómo retirar el motor.

Preparativos antes de retirar el motor del eje 4

Desconexión de los cables de motor

Manual del producto - IRB 6700Inv

3HAC058254-005 Revisión: E

Decida la rutina de calibración que se utili-

zará y lleve a cabo las acciones correspon-

dientes antes de iniciar el procedimiento

de reparación.

Mueva manualmente el robot hasta la posi-

eje 1 = no significativo.

Eje 2 = +20°

Eje 3 = +70° (brazo superior apun-

tando en línea recta hacia arriba ,si

es posible).

Con el robot en esta posición, no es nece-

sario drenar el aceite de la caja reductora

del eje 4 al sustituir el motor.

Si no dispone de espacio para poner verti-

cal el brazo superior, drene la caja reducto-

ra del eje 4.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el área de tra-

bajo del robot.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica, presión hidráuli-

ca y presión de aire estén desactivados.

4 Reparación

4.7.4 Sustitución del motor del eje 4

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Continuación

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