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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Este paso solo es válido cuando el brazo
superior se extrae para sustituir la caja re-
ductora del eje 3:
Coloque fragmentos de madera (o un ele-
mento similar) debajo de la carcasa del
brazo y la muñeca. Baje el brazo superior
y déjelo apoyado de la forma mostrada en
la figura.
Esto se realiza para mantener la caja reduc-
tora del eje 3 en posición vertical y para
conseguir la mejor posición para la sustitu-
ción de la caja reductora del eje 3, si corres-
ponde.
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
Excepto un tornillo, retire todos los tornillos
de fijación restantes.
Monte tres tornillos totalmente roscados y
utilícelos como herramientas de retirada.
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Nota
xx1300000553
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000370
xx1700000371
Tornillos M8x75, espárrago: Se utiliza para
presionar hacia fuera la caja reductora, si
es necesario.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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