4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la rodamiento de rodillos de rótula esférica
Continuación
5
Montaje de accesorios de elevación en el dispositivo de equilibrio
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (excluida la
base) es 305 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Sujete un grillete de elevación en la orejeta de
elevación trasera.
Sujete una eslinga de elevación a través del gri-
llete y alrededor del dispositivo de equilibrio.
Nota
Coloque un paño entre el equipo de elevación y
el dispositivo de equilibrio para evitar rayar el
color.
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Nota
Nota
SA-10-8-NA1
xx1700000701
Eslinga redonda, 1 m, Capacidad
de elevación: 1 000 kg.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E