ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 510

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Desconexión de los cables de motor
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E