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Fijación del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
El motor pesa 28 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique el accesorio de elevación.
Nota
Asegúrese de que la abertura del pasaca-
bles esté orientada correctamente.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa-
dores de guía, lo más cerca posible de su
posición final sin presionar el piñón del
motor contra el engranaje.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de
guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1700000517
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
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Continuación
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