ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 286

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la SMB
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 32
Quite los tornillos y las arandelas que sujetan la
abrazadera de la unidad SMB.
Tire ligeramente hacia fuera de la unidad SMB y
desconecte los conectores de la tarjeta SMB:
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
• Conector del cable de la batería R2.G.
Desconecte el cable de la batería presionando
el labio superior del conector R2.G para soltar
el retenedor mientras tira del conector hacia
arriba.
Tire hacia fuera de la unidad SMB e introdúzcala en
una bolsa antiestática.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E