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3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1
Continuación
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Drenaje y llenado de aceite en la caja reductora del eje 1 apoyado en el suelo
Si se ha bajado el robot y está apoyado en el suelo, por ejemplo, debido a la
sustitución de la caja reductora del eje 1, la caja reductora debe drenarse y llenarse
cuando el robot está apoyado en el suelo.
Drenaje de la caja reductora del eje 1 apoyado en el suelo
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
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Acción
Nota
Después de todo el trabajo de reparación
y mantenimiento en el que se utilice aceite,
limpie y elimine siempre todo exceso de
aceite del robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede tener una presión
excesiva que puede resultar peligrosa.
Abra el tapón del aceite con cuidado para
liberar el exceso de presión.
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Nota
27.
Nota
37.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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