ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 681

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Sujeción del brazo inferior
Utilice este procedimiento para asegurar el brazo inferior.
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Pase una eslinga de elevación alrededor
del brazo superior y ajústela al grillete del
dispositivo de equilibrio.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo superior se ha sujeta-
do tal y como se ha indicado anteriormente.
Suelte los frenos de sujeción del motor del
eje 3 para transmitir el peso del brazo su-
perior a la eslinga redonda ajustada al dis-
positivo de equilibrio.
Acción
Mueva el eje 2 a -35°.
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de su posición de estaciona-
miento.
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Eslinga redonda, 1,5 m, Capacidad de ele-
vación: 2 000 kg. (1 uds.)
xx1800000043
Nota
xx1700000270
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4 Reparación
Continuación
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