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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Si la lámpara no está encendida, busque la causa
con los métodos siguientes:
•
Inspeccione si la lámpara de señales está rota.
Si es así, se debe sustituir.
•
Inspeccione las conexiones de cables.
•
mida la tensión en los conectores del motor
del eje 3 (=24 V).
•
Inspeccione el cableado. Sustituya los cables
si detecta algún fallo.
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3.3.16 Inspección de la lámpara de señales (opcional)
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
La referencia se especifica en
Herramientas y equipos necesa-
rios en la página
156.
157
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