ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 305

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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
xx1200001070
xx1200001066
xx1200001067
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Continuación
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