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Restauración de la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
4.6.1 Sustitución de la rodamiento de rodillos de rótula esférica
Acción
Retire la argolla de elevación del pie del robot.
Retire la eslinga de elevación.
Retire el grillete de elevación del dispositivo de
equilibrio.
Acción
Quite el equipo de elevación del dispositivo de
equilibrio.
Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni-
llos de alivio.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1700000711
xx1700000701
Nota
xx1700001406
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