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4 Reparación
4.6.3 Sustitución de los cojinetes traseros en el dispositivo de equilibrio
Continuación
4
Sujeción del brazo inferior
Utilice este procedimiento para sujetar la posición del brazo inferior antes de elevar
el robot hasta la posición invertida.
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Acción
Vuelva a montar las cubiertas. Asegúrese de que
las juntas tóricas sigan instaladas.
Nota
Solo se necesita la fuerza que pueda hacer con
la mano. No es necesario un par de apriete.
Acción
Verifique que el robot está en su posición:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -35°
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +60°
•
Eje 6: no significativo
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de su posición de estaciona-
miento.
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Nota
xx1700000451
Nota
600 50
xx1600001371
xx1700000348
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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