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Descarga del sistema de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Si eleva y gira con la herramienta de giro y la grúa
puente:
1 Coloque la herramienta de giro en los alo-
jamientos de la horquilla elevadora. Asegú-
rese de colocar la herramienta de giro con
el lado correcto hacia adelante.
2 Levante la grúa puente para sostener el
peso del robot.
Quite los pernos que sujetan el robot al suelo.
Gire el robot hasta su posición sobre el suelo
usando la herramienta de giro o la carretilla eleva-
dora con rotador integrado.
Baje el robot y sujételo al suelo.
Acción
Verifique que el robot está firmemente sujeto al
suelo.
Saque los dos topes de servicio de su posición
de estacionamiento.
Coloque los topes de servicio en la posición de
mantenimiento.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Herramienta de ajuste:
3HAC061162-001.
Cantidad: 8 unidades.
xx1600002098
La herramienta de giro solo admite
una dirección de giro. Siga las ins-
trucciones de la herramienta de
giro.
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
Nota
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
xx1700000067
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000068
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