ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 473

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Preparativos antes de levantar el robot a la posición invertida
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
4.6.3 Sustitución de los cojinetes traseros en el dispositivo de equilibrio
Acción
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
Acción
Saque los dos topes de servicio de su posición
de mantenimiento si anteriormente se colocaron
allí.
Coloque los topes de servicio en la posición de
estacionamiento.
Sujete el accesorio de horquilla elevadora.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000347
xx1600002114
Nota
xx1700000068
xx1700000067
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
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